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视觉算法让无人机辨认3D环境并自主飞翔

来源:http://www.zghafc.com 责任编辑:利来国际网址 更新日期:2019-01-21 11:45

  视觉算法让无人机辨认3D环境并自主飞翔

  黎世联邦理工学院的科学家们,现已摘掉了无人机的眼罩,让它们可以依据视觉算法来自主飞翔。该算法采用了细密外表重建数据集,旨在教会无人机了解周边环境。体系由单颗摄像头和惯性传感器组成,该无人机可以起飞、导航、以及创立准确的 3D 图画。在该校视觉机器人实验室作业的 Margarita Chli 教授表明:咱们是从零开始构建的,按下了起飞按钮之后,无人机可以很快转入自主飞翔形式,并感知周围环境。
 

视觉算法让无人机辨认3D环境并自主飞翔

  体系会先制作一张视觉地标图,逐帧判别它们的移动,然后合理规划本身的动作,w66利来国际美油收盘微跌 连续第六个交易日走低。但本质上仍是靠着摄像头在运作。

  该技能答应无人机在无人的情况下操作,实时 3D 绘图功用有助于其导航,让无人机穿过城市、森林、乃至水面,未来必定可以在搜救范畴派上大用场。

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  Chli 教授在承受路透来访时表明:无人机供给了一个快速移动的共同 3D 渠道,可以敏捷起飞并让咱们得到灾祸区域的概览。

  此外,k8国际娱乐。研究人员们还幻想了直投的使用场景,比方用它给人们运送披萨。