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视觉辅佐导航技能让无人机自主飞翔

来源:http://www.zghafc.com 责任编辑:利来国际网址 更新日期:2019-01-21 11:46

  视觉辅佐导航技能让无人机自主飞翔

  美国麻省理工学院(MIT)和德雷珀实验室(Charles Stark Draper Laboratory;CSDL)开宣布视觉辅佐导航技能,让救援或侦查无人机在GPS信号无法抵达的环境下完成自主飞翔。一个O2O市场的案例教训:创业公司
 

  为了战胜GPS信号的约束,以往的研讨测验运用其导航技能,2014经济师《初级人力资源》讲义,例如光达(LiDar)等,但都无法成功。相形之下,MIT与Draper开发的技能并不像以往相同依赖于定向结构的体系、动作撷取体系或地图。此外,许多代替性方案还受限于无人机45mph的飞翔速度——逾越许多板载通讯信号速度规模。
 

  当先遣急救人员或战士在地下室、茂盛的森林遮盖下或高楼大厦密布的都市森林等GPS信号无法抵达之处操作无人机(UAV)时,MIT与Draper研讨人员的解决方案能让UAV能在不知道的环境下主动控制。
 

视觉辅佐导航技能让无人机自主飞
 

  MIT和Draper实验室的研讨团队打造出一款具有视觉才能的无人机,能在地下室、森林和都市森林等没有GPS信号的环境下进行导航(来历:Charles Stark Draper Laboratory)
 

  这款装备传感器与开麦拉的四轴飞翔器由DARPA「高速轻量自主飞翔」(Fast Lightweight Autonomy,FLA)方案资助,并已针对室内与野外混合的状况(包含凌乱密布与敞开的环境)进行测验,在没有长途飞翔员操作的状况下,模仿UAV快速飞航于不知道环境时可能遇到的状况。
 

  研讨团队表明,由Draper实验室开发的导航办法结合了视觉与惯性感测功用,并构成一种新的状况评价途径:可用于预算无人机的方位、方向和速度。研讨人员将这种途径称为「以惯性状况评价无缝运作与映像(smoothing and mapping with inertial state estimation;SAMWISE)。
 

视觉辅佐导航技能让无人机自主飞
 

  Draper的SAMWISE传感器交融算法可让无人机在无映射、无法获得GPS导航的环境中,能以45mph的速度飞翔(来历:Charles Stark Draper Laboratory)
 

  这款测验无人机选用特定的传感器和算法装备,以及根据IMU导航的单眼相机,在逃避树木、定位建筑物进口以及进出建筑物时,都能成功地坚持准确的方位预算。这项技能还可能适用于地上或水劣等其他无法存取GPS的地址。
 

  MIT工程师多年来致力于开发各种自主机器人和无人机导航,包含光达、RFID以及同步定位与映像(SLAM)等。